ドロガーで民間電子基準局を
設置する ― 手順・配信・登録・実録 ―

RTKには「補正データ（RTCM）」の発信元＝基準局が必要です。これを自分で用意し、既知点に固定して常時運用するのが自前基準局（民間電子基準局）です。近くに使える基準局が無い地域でも、自分の移動局に安定した補正を送れます。

• 自分の現場の近くに、いつでも使える基準局を持てる
• Drogger Ntrip Caster を使えば、登録不要・無料でインターネット配信できる
• 希望すれば、善意の基準局として他の人にも公開できる
• さらに性能基準を満たせば、国土地理院の「民間等電子基準点」に登録も可能（後述）

アンテナ設置と常時運用のコツ

• 動かない・ぶれない固定…基準局は座標が命。振動や経年でずれない、強固な取り付けにします。
• 上空を広く、反射物を避ける…屋上の縁・金属面・樹木のそばはマルチパスの原因。開けた位置へ。
• グランドプレーン…アンテナ下の金属板で反射を抑え、安定させます。
• 電源・通信の安定…停電・通信断で配信が止まります。無停電化や自動復帰の工夫があると安心。
• 防水・温度…屋外設置は防水と、夏場の高温対策を。
• 稼働監視…Ntrip Statusや外部から接続テストで、止まっていないか定期確認。

基本の流れです。各工程に写真枠を付けているので、実際の設置写真を差し込めば、そのまま手順書＋実録になります。

1. 設置場所を選び、アンテナを固定上空の開けた、動かない場所へ強固に据え付けます。グランドプレーンがあると安定します。この工程の写真を入れる
2. 電源・ネットにつなぐ常時電源と、WiFi AP／ルーター／LANでインターネットに接続します。この工程の写真を入れる
3. 設定を初期化し、レートを1Hzに迷ったら一度デフォルトに。測定・更新レートを 1Hz にします。この工程の写真を入れる
4. 基準局モードにするRTK設定で、この受信機を Base（基準局） として動かす設定にします。この工程の写真を入れる
5. 基準局の位置（アンテナ座標）を入力下の「3方式」で決めた座標を入力。単独測位値と大きくズレていないかを確認します。この工程の写真を入れる
6. Drogger Ntrip Caster を配信先に設定基準局用のキャスターホストを設定し、Drogger Ntrip Caster を使う設定に。RTCMが送信されます。この工程の写真を入れる
7. 動作確認Ntrip Status で送信状況を確認。移動局から接続してFIXするかテストします。この工程の写真を入れる

基準局の精度は、与えるアンテナ座標の正確さで決まります。メーカーのマニュアルでは、次の4通りが示されています。

メーカーのマニュアルにある基準局の設定を、操作の順に並べました。画面の名前はアプリの版で少し変わることがあります。

① 簡単設定で「RTK基準局」にする

• 「簡単設定」→「RTK基準局」を選んで始めます。
• 座標の世代は「元期」を選びます（国家座標の成果と合わせるため）。地殻変動の補正（セミ・ダイナミック補正）を有効にします。
• セッション（観測）の設定で、測り方を「フリー観測（単点観測）」にし、計測レートを1Hzにします。
• アンテナを据えたら、測り始める前に5分ほど待ちます。

② 基準局の座標を決める

上の「4方式」のどれかで決めます。国家座標に合わせて人にも使ってもらうなら、スタティック観測で求めた座標を使います。

③ 受信機をネットにつなぐ（内蔵 WiFi）

• 受信機の WiFi は 2.4GHz帯だけに対応しています（5GHz の親機にはつながりません）。セキュリティは WPA2／WPA3（WPA3 はファームウェア 4.3.8 以降）。
• 親機の SSID とパスワードを受信機に設定します。LAN（Ethernet）でつなぐ方法もあります。

④ 送り先（基準局用キャスターホスト）を設定する

• 設定 →「RTK」→「基準局用キャスターホスト」で、送り先を Drogger Ntrip Caster（ntrip1.bizstation.jp・ポート 2101）にします。基準局には8桁のマウントポイントが付き、移動局はこれを指定して受け取ります。
• 移動局の側では、最寄りの局を自動で選ぶマウントポイントも使えます：NEAR-ALL（すべての局）／NEAR-FIXED（1日以上続けて動いている局）／NEAR-TRUST（国家座標との整合が確かめられた局）。

⑤ 起動設定（電源を入れたら基準局で動くように）

1. 衛星が受けられる場所で、受信機の電源を入れて Bluetooth でつなぐここまでの設定で正しく動いていることを確かめます。
2. メニュー「レシーバー」→「起動設定」「現在の設定で起動」を2か所で選んで OK。
3. 30秒待って、受信機を入れ直す以後は電源を入れるだけで基準局として動きます。アプリには「監視モードで動作中」と出て、設定は送らず状態の表示だけになります。元に戻すときは「デフォルトの設定で起動」。

⑥ 動作確認

• メイン画面の通信状況で、Status が緑の「Running」、Mount Point（基準局の識別）、RTCM3（送っているデータの番号と、かっこ内の送信の間隔）を確かめます。
• 基準局では、解の状態（FixMode）が「Time Only」になります。基準局は自分の位置を計算しないので、これで正常です。
• Drogger Ntrip Caster の管理ページで、自分のマウントポイントの State が「Active」かを確かめます。
• うまく送れないときは、ネットの接続・衛星の受信・入れた座標が単独測位の値と大きくずれていないかを見ます。

⑦ 止まったら知らせる（通知メール）

• 「RTK」→「基準局用キャスターホスト」で「通知を有効にする」を ON にし、メールアドレス（32文字以内）を入れます。届いた確認メールのリンクを10分以内に開いて登録します（ファームウェア 4.4.1 以降）。
• キャスターとの通信が約1分切れると停止の、つながると回復のメールが届きます。キャスター自体が止まったときは届きません。

設定の写真（コントロールの設定）

実際の設置と設定の画面を、順に並べています。

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• RTCMの送信…基準局はNTRIPプロトコルでRTCMをキャスターへ送ります。
• Ntrip Status…メイン画面のNtrip Status設定で、送信・通信の状態を確認できます。
• 移動局からのテスト…別のドロガー（移動局）で、この基準局のマウントポイントに接続し、FIXするか確認します。
• 公開する場合…善意の基準局として共有する場合は、掲示板等で座標系（元期/今期）・機種・稼働状況を明記すると親切です。

国土地理院は、GNSS連続観測点（民間の電子基準点）の仕様・基準を統一するため性能基準を定め、2020年（令和2年）4月から「民間等電子基準点の登録制度」を開始しました。登録された局は座標が国家座標系に整合していることが確かめられ、誰もが安心して位置情報に使えるようになります。

等級（グレード）と主な要件

性能に応じて A級・B級・C級 に区分して登録されます（例：2022年9月時点で A級36点・B級19点・C級8点）。国土地理院「民間等電子基準点の性能基準及び登録要領」（令和6年7月改正）の主な要件は次のとおりです。

登録の大まかな流れ

1. 性能基準を確認上の表の要件（級ごと）を確認し、目指す級を決めます。この工程の写真を入れる
2. 連続観測・データ取得基準局を安定運用し、観測データ（1秒間隔）をためます。この工程の写真を入れる
3. 検定を受ける（第三者の検定機関）国土地理院に登録された検定機関が、①書類（受信機・アンテナ・通信装置・無停電電源・避雷器など）②写真（上空と周りの様子。必要なら現地も）③観測データの品質（取得率・マルチパスなど）を確かめます。この工程の写真を入れる
4. 国土地理院へ申請登録申請書に、局の写真・検定の結果を証明する書類などを添えて出します。観測データの出し方（RTCM3 で NTRIP によりリアルタイム、または RINEX）と、データを第三者へ提供してよいかも書きます。この工程の写真を入れる
5. 登録簿へ掲載基準に合えば級が付き、「民間等電子基準点登録簿」に載ります。この工程の写真を入れる
6. 運用・更新観測データを国土地理院へ出し続けます。登録は5年ごとの更新が必要で（満了の1か月前から申請）、3か月以上観測しないと取り消されることがあります。この工程の写真を入れる

実際の設置を「実録」として残すためのテンプレートです。下の項目を埋め、各工程の写真（上の手順の写真枠）とあわせてご記入ください。