ドロガーで民間電子基準局を
設置する ― 手順・配信・登録・実録 ―

RTKには「補正データ（RTCM）」の発信元＝基準局が必要です。これを自分で用意し、既知点に固定して常時運用するのが自前基準局（民間電子基準局）です。近くに使える基準局が無い地域でも、自分の移動局に安定した補正を送れます。

• 自分の現場の近くに、いつでも使える基準局を持てる
• Drogger Ntrip Caster を使えば、登録不要・無料でインターネット配信できる
• 希望すれば、善意の基準局として他の人にも公開できる
• さらに性能基準を満たせば、国土地理院の「民間等電子基準点」に登録も可能（後述）

アンテナ設置と常時運用のコツ

• 動かない・ぶれない固定…基準局は座標が命。振動や経年でずれない、強固な取り付けにします。
• 上空を広く、反射物を避ける…屋上の縁・金属面・樹木のそばはマルチパスの原因。開けた位置へ。
• グランドプレーン…アンテナ下の金属板で反射を抑え、安定させます。
• 電源・通信の安定…停電・通信断で配信が止まります。無停電化や自動復帰の工夫があると安心。
• 防水・温度…屋外設置は防水と、夏場の高温対策を。
• 稼働監視…Ntrip Statusや外部から接続テストで、止まっていないか定期確認。

基本の流れです。各工程に写真枠を付けているので、実際の設置写真を差し込めば、そのまま手順書＋実録になります。

1. 設置場所を選び、アンテナを固定上空の開けた、動かない場所へ強固に据え付けます。グランドプレーンがあると安定します。この工程の写真を入れる
2. 電源・ネットにつなぐ常時電源と、WiFi AP／ルーター／LANでインターネットに接続します。この工程の写真を入れる
3. 設定を初期化し、レートを1Hzに迷ったら一度デフォルトに。測定・更新レートを 1Hz にします。この工程の写真を入れる
4. 基準局モードにするRTK設定で、この受信機を Base（基準局） として動かす設定にします。この工程の写真を入れる
5. 基準局の位置（アンテナ座標）を入力下の「3方式」で決めた座標を入力。単独測位値と大きくズレていないかを確認します。この工程の写真を入れる
6. Drogger Ntrip Caster を配信先に設定基準局用のキャスターホストを設定し、Drogger Ntrip Caster を使う設定に。RTCMが送信されます。この工程の写真を入れる
7. 動作確認Ntrip Status で送信状況を確認。移動局から接続してFIXするかテストします。この工程の写真を入れる

基準局の精度は、与えるアンテナ座標の正確さで決まります。ドロガーでは主に次の3通りです。

• RTCMの送信…基準局はNTRIPプロトコルでRTCMをキャスターへ送ります。
• Ntrip Status…メイン画面のNtrip Status設定で、送信・通信の状態を確認できます。
• 移動局からのテスト…別のドロガー（移動局）で、この基準局のマウントポイントに接続し、FIXするか確認します。
• 公開する場合…善意の基準局として共有する場合は、掲示板等で座標系（元期/今期）・機種・稼働状況を明記すると親切です。

国土地理院は、GNSS連続観測点（民間の電子基準点）の仕様・基準を統一するため性能基準を定め、2020年（令和2年）4月から「民間等電子基準点の登録制度」を開始しました。登録された局は座標が国家座標系に整合していることが確かめられ、誰もが安心して位置情報に使えるようになります。

等級（グレード）

性能に応じて A級・B級・C級 に区分して登録されます（例：2022年9月時点で A級36点・B級19点・C級8点）。

登録の大まかな流れ

1. 性能基準を確認国土地理院が定める民間等電子基準点の性能基準（等級ごとの要件）を確認します。この工程の写真を入れる
2. 連続観測・データ取得基準局を安定運用し、審査に必要なGNSS観測データを取得します。この工程の写真を入れる
3. 申請・データ提出観測データ等を添えて国土地理院へ申請します。この工程の写真を入れる
4. 審査性能（座標の国家座標系との整合・安定性など）が審査されます。この工程の写真を入れる
5. 登録簿へ掲載合格すると等級が付与され、「民間等電子基準点登録簿」に掲載されます。この工程の写真を入れる

実際の設置を「実録」として残すためのテンプレートです。下の項目を埋め、各工程の写真（上の手順の写真枠）とあわせてご記入ください。