Drogger GPS アプリの
ダウンロードと使い方

Drogger GPS は、ドロガー（Drogger）GNSS受信機を制御・設定するための専用アプリです。もうひとつ大きな役割があり、受信機で得た高精度な位置を、スマホの中の“他のアプリ”に透過的に渡すことができます（＝「仮の現在地アプリ」機能）。

• 受信機の接続・状態表示・設定（NTRIP／RTKなど）
• 衛星の受信状況、解（FIX/FLOAT）の確認
• 点の座標の記録・書き出し
• 地図・GIS・農業・ナビなど他のAndroidアプリに高精度位置を供給

※お使いの端末が上記を満たすかご確認ください。

1. Google Play を開くAndroid端末で Playストアを開きます。この工程の写真を入れる
2. 「Drogger GPS」で検索アプリ名で検索し、ビズステーションの Drogger GPS を選びます。この工程の写真を入れる
3. インストール「インストール」をタップ。無料でダウンロードできます。この工程の写真を入れる
4. 最新版に更新古いバージョンだと機能や項目名が異なるため、更新があれば最新にしておきます。この工程の写真を入れる

ドロガーの位置を他アプリでも使うため、Androidの「仮の現在地アプリ」を Drogger GPS に設定します。ここが最初のつまずきどころなので丁寧に。

1. 開発者モードを有効にする設定 → デバイス情報（端末情報）→ ビルド番号 を、メッセージが出るまで連続タップします。この工程の写真を入れる
2. 開発者向けオプションを開く設定 → システム → 開発者向けオプション（機種により場所が異なります）。この工程の写真を入れる
3. 「仮の現在地アプリ」を選ぶ一覧から Drogger GPS を選択します。これで他アプリにも高精度位置が渡ります。この工程の写真を入れる

1. 受信機の電源を入れるドロガー本体を起動します（充電・電池を確認）。この工程の写真を入れる
2. BluetoothでペアリングAndroidの Bluetooth 設定で、本体名（DG-PRO1…）とペアリングします。この工程の写真を入れる
3. アプリで接続Drogger GPS を開き、受信機に接続。衛星数などが表示されれば接続成功です。この工程の写真を入れる

RTKでcm級にするには、補正データ（RTCM）の配信元＝NTRIPを設定し、この端末を移動局（Rover）にします。

1. NTRIP（配信元）を入力配信会社または基準局からもらった ホスト・ポート・マウントポイント・ID・パスワード を入力します。この工程の写真を入れる
2. RTK設定でRoverをON歯車マーク → RTK → Rover（移動局）をON。この端末を移動局として使う設定にします。この工程の写真を入れる
3. FIXを確認補正が効くと、解が FLOAT → FIX に。FIXになってから測ります。この工程の写真を入れる

※具体的な設定値・座標系（元期/今期）の考え方は「総合ガイド」で解説しています。

よく見る表示

• 解の状態…FIX / FLOAT / 単独。測るのはFIX時。
• 衛星数・配置…見えている衛星の数と配置（多く・散らばっているほど安定）。
• 座標・精度…現在位置の座標と、水平・垂直の精度目安。
• アンテナ高…ポール等の高さ。正しく設定・記録します（点の標高に直結）。

点の記録・書き出し

• 点の座標を記録し、必要な形式で書き出して、測量・GISアプリやPCで利用します。
• 「仮の現在地アプリ」設定により、対応する他のAndroidアプリでも、ドロガーの位置がそのまま現在地になります。

ステータス表示の読み方

データの書き出し・座標

• 記録した点は、必要な形式で書き出して測量・GISアプリやPCで利用します（座標CSV等）。
• 座標は平面直角座標系（岡山は第Ⅴ系）や緯度経度で扱えます。用途に合わせて設定します。
• 元期／今期の扱いは、使う基準局・サービスに依存します（総合ガイド参照）。成果に使うなら座標系をそろえます。

他アプリとの連携（仮の現在地）

「仮の現在地アプリ」に Drogger GPS を設定してあると、位置情報に対応した多くのAndroidアプリで、ドロガーの高精度な現在地がそのまま使えます。たとえば地図・GIS・農業（自動操舵）・ナビ・写真の位置記録など。アプリ側は特別な対応が不要な場合が多いのが利点です。

• アプリは最新版に…機能追加・不具合修正が入るため、更新を確認します。
• うまくいかないときはデフォルトへ…設定を触りすぎて不調になったら、一度デフォルト設定に戻すのが有効です。
• 接続不良…電源・ペアリング・アプリ再起動を順に確認。
• 他アプリに反映されない…「仮の現在地アプリ＝Drogger GPS」を再確認。