GNSS測量の方法
― スタティック・RTK・VRS ―

GNSS測量は、「リアルタイムか、後処理か」と「基準局をどう用意するか」で方式が分かれます。まず代表的な4方式を並べて比べます。

※精度・時間は基線長・環境・機材・観測方法で変わります。目安としてご覧ください。

位置の分かった1つの固定基準局の補正（RTCM）を、移動局がリアルタイムに受けてcm級で測位する方法です。その場で座標が出るのが最大の利点。ドロガーもこの方式に対応します。

1. 基準局を用意既知点に固定基準局を設置（善意の基準局・自前基準局など）。この工程の写真を入れる
2. 移動局を接続・補正を受信移動局（ドロガー）でNTRIP等から補正を受信。この工程の写真を入れる
3. FIXを確認して測る解がFIXになってから点を記録。1点ずつ素早く測れます。この工程の写真を入れる

観測の点検（信頼性を確保する）

RTKは速い反面、誤FIX（間違ってFIX表示になる）に注意します。信頼性を高める基本は次の点検です。

• 再初期化して2回測る…一度FIXを外して取り直し、同じ値になるか確認。
• 時間を空けて再観測…衛星配置が変わる時間帯で測り、一致を確認。
• 点検値の管理…重要点は既知点で点検し、ズレの範囲を把握。
• 環境の確認…上空の開けた場所・十分な衛星数・良いDOPで測る。

自分で基準局を用意しない方式です。全国の電子基準点網の観測データから、配信センターがあなたのすぐ近くに「仮想の基準局（VRS）」を作り、補正を配信します。自分の概略位置を送ると仮想点が自動的に設定され、1台の受信機・1人で、短時間で観測できます。

• 基準局が不要で、全国どこでもすぐ使える
• 複数の配信会社が補正データを提供（多くは月額・有料。無料枠や試用がある場合も）
• 測位結果の座標系（元期／今期）は利用するサービスの仕様で決まる（元期での提供が多いが、方式・補正情報により異なる。必ず確認）

主なネットワーク型RTK／配信会社

※ 料金・対応エリア・配信フォーマット・座標系（元期/今期）は各社で異なります。契約前に必ず各社の最新情報をご確認ください。

配信会社の選び方

• 対応エリア・基準点密度…現場が安定して使えるか。近くの基準点が多いほど有利。
• 料金体系…月額・年額・従量、同時接続数、契約期間。
• 配信方式（Ntrip）と対応フォーマット…ドロガー等の受信機・アプリで受けられるか。
• 座標系…成果に使うなら、まずサービスの出力座標系・元期／今期の扱いを確認（元期での提供が多いが仕様により異なる）。
• サポート・実績…測量業務での採用実績、トラブル時の対応。

スタティック法は、複数の点で受信機を静止させたまま一定時間観測し、そのデータを後処理して高精度な座標を求める方法です。時間はかかりますが、数mm〜1cm級の高精度が得られ、基準点測量などに使われます。

観測時間の目安

※必要時間は精度要求・衛星配置・基線長で変わります。観測計画で決めます。

手順（準備から成果まで）

1. 目的・精度条件を決めるどの精度・等級で、何を求めるかを決めます。この工程の写真を入れる
2. 機材と観測計画を整える受信機・アンテナ・電源、観測時間や時間帯（衛星配置）を計画。この工程の写真を入れる
3. 現地条件を確認して観測点を設置上空の開けた、マルチパスの少ない位置に据えます。この工程の写真を入れる
4. アンテナを正確に据え付けて観測開始アンテナ高を正確に測定・記録。複数点で同時に静止観測します。この工程の写真を入れる
5. 所定時間、静止観測を行う計画した時間、動かさずに受信し続けます。この工程の写真を入れる
6. 観測データを回収して整理各点のデータ（RINEX形式など）を集めます。この工程の写真を入れる
7. 基線解析と座標計算（網平均）後処理ソフトで基線解析→網平均を行い、成果座標を求めます。この工程の写真を入れる

• RINEX…GNSS観測データの共通フォーマット。各社の受信機データを解析ソフトで扱えるようにする“共通語”です。
• 基線解析…2点間のベクトル（基線）を精密に求める処理。ここで整数アンビギュイティ（波の数の整数値）を解きます。
• 網平均…複数の基線を組み合わせ、全体として矛盾のない座標に整える計算。
• 電子基準点の活用…国土地理院の電子基準点（全国約1,300点）を既知点として取り込み、基準点測量に用います。

後処理の実務ポイント

• セッションを合わせる…複数点を同じ時間帯に同時観測し、共通の時間で基線を組みます。
• 電子基準点を既知点に…国土地理院の電子基準点データ（RINEX）を取り込み、基準点測量の既知点にします。
• アンビギュイティの確定…基線解析で整数解が確定（FIX）しているかを確認。確定しない基線は再検討します。
• 網平均と点検…閉合差・残差を確認し、許容範囲かをチェック。異常があれば再観測。
• 元期へそろえる…成果は元期。必要ならセミ・ダイナミック補正で今期→元期に変換します。

• 作業規程・マニュアルに従う…公共測量では、方式ごとに観測方法・機材・点検の要件が定められています。
• 座標系（元期・今期）を統一…基準局・配信サービス・成果の座標系をそろえます（総合ガイドの解説）。
• 点検・再観測…重複観測や異なる時間帯での再観測で、値の一致を確認します。
• 環境…上空の開けた場所を選び、マルチパスを避けます。