DJIドローンの使い方

DJIは機種によって使うアプリが違います。買う前・使う前に対応アプリを必ず確認します。

測量では、撮影位置を高精度に取れるRTK対応機が中心です。

1. アプリのインストール機種に合うアプリ（Fly／Pilot 2／専用）を入れる。この工程の写真を入れる
2. アカウント作成・ログインDJIアカウントでログイン。この工程の写真を入れる
3. アクティベーション初回は機体のアクティベーションが必要。案内に従う。この工程の写真を入れる
4. ファームウェア更新機体・送信機・バッテリーを最新に。飛行前トラブルの予防。更新画面の写真を入れる
5. 機体登録・リモートID設定日本では機体登録（JU〜）とリモートID設定が必須（登録手順）。この工程の写真を入れる

安定飛行のため、必要に応じて各種調整（キャリブレーション）を行います。金属・磁気・鉄筋・電波の強い場所を避けて実施します。

• コンパス（磁気）…場所を移動した時・警告が出た時。機体を水平回転→垂直回転させる。
• IMU…姿勢の基準。平らで安定した場所に置き、アプリの指示に従う。
• ビジョンセンサー…新しめの機種はアプリで自動。旧機種はDJI Assistant 2（PCソフト）で実施する場合あり。

測量機ではRTK設定が要です。方式に応じて設定します。

• D-RTK2を使う…基準局を既知点に設置（または任意点で観測）。機体アプリで基準局と接続し、基準局の座標を正しく与える。
• ネットワークRTK（NTRIP）…配信会社のホスト・ポート・マウントポイント・ID/パスワードを入力。FIXを確認。
• 座標系…DJI機はWGS84基準。成果はJGD2011の平面直角座標系（岡山は第V系）へ。SfM（Metashape等）で出力座標系を設定して変換する。

1. 撮影範囲を指定地図上で対象エリアをポリゴンで囲む。この工程の写真を入れる
2. 高度・解像度作りたい精度から高度（＝地上画素寸法）を決める。この工程の写真を入れる
3. オーバーラップ設定進行方向80%・横方向60〜70%以上を目安に。この工程の写真を入れる
4. 飛行速度・カメラ角度真下（正射）または斜め。起伏はクロス飛行も検討。この工程の写真を入れる
5. 安全設定RTH高度を障害物より高く。バッテリー残量の帰還しきい値を確認。この工程の写真を入れる
6. 自動航行の開始目視監視のもとミッション開始。異常時はいつでも手動介入。飛行中の写真を入れる