ドローンを飛ばす手順・記録

ドローン運用では、用途の違う3種類のアプリを使い分けます。「操縦・撮影」「飛行計画・自動航行」「手続き・記録」です。

① 操縦・撮影アプリ

• DJI Fly…Mini／Airなど一般機の操縦・空撮。自動キャリブレーション。
• DJI Pilot 2…Matrice・Enterprise系の業務機。ミッション飛行・RTKに対応。
• 専用アプリ（GS RTK等）…Phantom 4 RTKなど測量特化機で使用。

機種で使うアプリが違います。詳しい操作は DJIの使い方 にまとめています。

② 飛行計画・自動航行アプリ

• 撮影範囲・高度・オーバーラップを設定して自動航行のルートを作るアプリ（機種付属のミッション機能や、対応する飛行計画アプリ）。
• 測量では、ラップ率・地上画素寸法を数値で管理できるものが便利。

③ 手続き・記録アプリ（DIPS2.0 等）

• DIPS2.0…機体登録・許可承認申請・飛行計画の通報の公式窓口（PC/スマホ）。
• 飛行日誌…飛行記録・点検記録を残す（様式や記録アプリ）。記録の詳細。

安全と成果品質のため、手順を「前日の準備→現地の準備→離陸前→飛行→着陸・撤収」に分けて進めます。各工程に写真を入れられます。

A. 前日までの準備

1. 法令・許可の確認飛行区域が特定飛行に当たるか、許可・承認や包括申請の範囲内かを確認。必要なら飛行計画を通報。この工程の写真を入れる
2. 気象の確認風速・降水・突風・気温を確認。一般に風速5m/s以上は要注意、機体の限界値を超えない範囲で判断。この工程の写真を入れる
3. 機材の充電・点検バッテリー全数の充電、プロペラ・機体の外観、SDカードの空き、ファーム更新。機材一式の写真を入れる
4. 飛行計画・撮影計画の作成対象範囲・高度（＝地上画素寸法）・オーバーラップ率・飛行ルートを設計。標定点の配置も計画。計画画面の写真を入れる

B. 現地に着いたら

1. 現地確認・立入管理措置離着陸地点、上空・周囲の障害物、第三者の有無を確認。看板・コーン・ロープで区画を明示。立入管理の様子を入れる
2. 標定点・対空標識の設置と観測対空標識を配置し、GNSS（RTK等）で標定点の座標を観測（詳細）。対空標識設置の写真を入れる
3. 関係先への周知近隣・管理者・補助者と段取り共有。緊急時の連絡・退避を確認。この工程の写真を入れる

C. 離陸前の点検・設定

1. 機体の組み立て・外観点検プロペラの傷・緩み、ジンバル・カメラ、脚部を確認。日常点検記録を記載。点検の写真を入れる
2. 電源投入・センサー送信機→機体の順で電源。必要に応じコンパス／IMUキャリブレーション（磁気の強い場所を避ける）。この工程の写真を入れる
3. GNSS/RTKの受信確認衛星捕捉・FIXを確認。RTK基準局（D-RTK2やネットワークRTK）と接続、座標系を確認。ステータス画面の写真を入れる
4. 飛行設定の確認高度・速度・オーバーラップ・自動航行ルート、RTHの高さ（帰還高度）を障害物より高く設定。設定画面の写真を入れる

D. 飛行

1. 離陸・ホバリング確認低空でホバリングし、姿勢の安定・異音・警告がないか確認。離陸の写真を入れる
2. 自動航行・撮影計画ルートで撮影。常に目視で監視し、風・バッテリー残量・他の航空機に注意。飛行中の写真を入れる
3. バッテリー交換残量が規定を切る前に安全に着陸→交換→続きから再開。この工程の写真を入れる

E. 着陸・撤収

1. 着陸・電源オフ機体→送信機の順で電源オフ。プロペラ停止を確認。この工程の写真を入れる
2. データの確認・退避撮影枚数・抜け・露出を確認。SDからバックアップ。この工程の写真を入れる
3. 撤収・記録対空標識・区画資材を回収。飛行日誌（飛行記録）を記載（詳細）。この工程の写真を入れる

補助者は、操縦者が操縦に集中できるよう、周囲の監視・第三者への声かけ・立入管理を担う人です。法的に常に必須というわけではありませんが、飛行の態様や許可条件によって必要になります。

• 必要になりやすい場面…目視外飛行、催し場所上空、広い範囲・道路や人の往来がある場所、許可・承認の条件で指定された場合。
• 不要にできる場面…立入管理措置が確実にでき、操縦者が全周を目視監視できる小規模現場など（ただし機体認証・資格・許可条件による）。
• 補助者の役割…第三者の接近監視と口頭警告、上空・周囲の障害物や他機の監視、風の変化の共有、緊急時の退避誘導。

ドローンが撮る写真は、そのままでは「絵」にすぎません。成果を正しい座標系（世界測地系・平面直角座標系）に載せるために、地上に標定点（GCP）を置き、上空から見えるよう対空標識で写し込みます。

対空標識のポイント（公共測量マニュアル準拠）

• 色は白黒、形は市松（＋）・×・☆・円など。中心が明確に読める模様にする。
• 大きさ…写真上で15画素以上に写る大きさ。目安として地上画素寸法の15倍以上の正方形。飛行高度が高い（地上画素寸法が大きい）ほど標識も大きく。
• 設置…動かない・めくれない・影や反射が出にくい場所へ。中心が標定点の真上に来るように。

標定点・検証点の配置

• 標定点（GCP）…対象範囲を囲むように外周＋内部に配置。範囲の四隅と中央が基本。
• 検証点…成果の精度を確かめる点。標定点の半数以上を目安に、標定点とは別に配置。
• 各点はGNSS（RTK/スタティック等）で座標を観測。基準は世界測地系（JGD2011）。

世界測地系との整合（ここが要）

ドローン（例：Phantom 4 RTK）が出す座標はWGS84（世界測地系の一種）が基本です。一方、日本の測量成果はJGD2011の平面直角座標系で扱います。両者を正しく結ぶことが、成果を地図・図面に一致させるカギです。

特定飛行を行う場合、飛行日誌の作成・携行が義務です（不備は10万円以下の罰金の対象）。飛行日誌は3つの記録で構成されます。測量の成果管理の観点でも、丁寧な記録は精度・トレーサビリティの裏づけになります。

飛行日誌の3つの記録

飛行記録に書く項目（例）

• 飛行年月日／操縦者氏名／無人航空機の登録記号・型式
• 飛行の目的・概要／飛行させた場所
• 離陸・着陸の時刻と場所／総飛行時間
• 安全に影響のあった事象（ヒヤリハット・警告・接近など）と対応
• （測量）撮影範囲・高度・枚数、標定点・検証点、RTK/基準局・座標系 など成果に必要な情報